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男，1966年12月生，教授，博士生導(dǎo)師，中國(guó)工程院院士。

研究領(lǐng)域?yàn)闄C(jī)械工程，主要研究方向是機(jī)器人基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)。機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任。

曾任哈爾濱工業(yè)大學(xué)-德宇航聯(lián)合機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室主任，中德空間機(jī)器人技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室主任，哈爾濱工業(yè)大學(xué)校長(zhǎng)助理，機(jī)電工程學(xué)院院長(zhǎng)、黨委副書(shū)記。

負(fù)責(zé)國(guó)有資產(chǎn)、實(shí)驗(yàn)室與設(shè)備管理、期刊、企業(yè)管理、出版工作，分管?chē)?guó)有資產(chǎn)與實(shí)驗(yàn)室管理部、分析測(cè)試中心、期刊中心、哈工大資產(chǎn)經(jīng)營(yíng)有限公司、哈工大出版社有限公司。

聯(lián)系電氣工程及自動(dòng)化學(xué)院、數(shù)學(xué)學(xué)院、數(shù)學(xué)研究院、空間環(huán)境與物質(zhì)科學(xué)研究院。